تعتبر الراشيدية الإقليم الذي يأوي منطقة تافيلالت ووديع المغامرات البطولية التاريخية الكبرى. تتواجد منطقة تافيلالت بالجنوب الشرقي للمغرب، ويرجع مصطلح تافيلالت إلى الفيلالي الذي ينسب لساكنة و رعايا العهد الفيلالي).
ويعود تاريخ تافيلالت إلى القرن التامن حيث كانت سجلماسة عاصمة تجارية وروحية لهذه البقعة من افريقيا، قبل أن تصبح نهاية القرن السادس عشر، ملتقى قوافل افريقيا السوداء، أوربا و الشرق.
سابقا، عموما قروية، تم إنجاز و وضع دعامة حضرية مكونة من شبكة من القصور ذات كتافة كبيرة، منجزة ومبنية حول مراكز اقتصادية وسوسيو تقافية خصوصا مدغرة، رطب، سجلماسة، عسرير فركلة، غريس.
و قد تم ولوج العرب المسلمون في القرن السابع حين قام موسى بن نصير ببعتته التاريخية، كما أن تافيلالت تعتبر مهد الدولة العلوية الحاكمة للمغرب منذ القرن السابع عشر. ويعتبر الملك الحالي محمد السادس سليل هذه الدولة : وهو خلف مباشر لمولاي علي الشريف، أول سلطان ومؤسس الدولة الفيلالية أو العلوية.